宋代时期外患频仍，所以《孙子兵法》等著作也受到了很高的重视。北宋元丰三年（1080年），宋神宗为了武举试士，在当时流传的200多种兵书中选定了七部，即《孙子》、《吴子》、《六韬》、《司马法》、《三略》、《尉缭子》、《李靖问对》，这七本书就是北宋“钦定”的《武经七书》。至此，以《孙子兵法》为首的七部兵书，在一定程度上取得了与儒家经典同等重要的地位。此后各代率相尊奉，其武经之首的地位一直得到了官方的肯定，《武经》本《孙子兵法》成为后世流传的最主要的版本，《武经七书》正式成为武学的经典之作。
《孙子兵法》的注释者在宋代也愈见增多，像梅尧臣、王晰、何延锡、张预、施子美、郑友贤、宋奇、石介、王彦、陈直中、王自中、胡箕、叶宏等这些人都为《孙子兵法》作注。其中前四家见于吉天保编的《十家孙子会注》，施子美的《七书讲义》很像是《武经七书》的教科书，注释浅显易懂，流传非常深远。郑友贤的《孙子遗说》采取问答的形式阐释孙子的思想，非常有创见。
宋奇的《孙子解》见于《宋史·艺文志》；石介的注现只有孤本；王彦的《武经龟鉴》已残缺不全；陈直中和王自中的注见于孙治让的《温州经籍志》；胡箕和叶宏的注见于陆达节《孙子考》。值得一提的是，宋朝前期的《孙子兵法》研究以官方组织为主。到了后期（北宋末至南宋亡），则以私人著述为主，从晁公武《郡斋读书志》中“仁庙时，天下久承平，人不习兵。元吴既叛，边将数败，朝廷颇访知兵者，士大夫人人言兵矣。故本朝注解孙武书者，大抵皆当时人也”的描述中可见宋*释者蜂起的原因，这也反映了战乱年代整个社会对《孙子兵法》研究的重视。
代表作是大约成书于两宋期间的《十家孙子会注》，但是学界一致认为此书就是存世的《十一家注孙子》。因为辑者将各家之说辑在了一起，所以这本书就具有非常重要的军事和史料价值，成为后世研究《孙子兵法》者的必读之书。此书的校定刊行，是宋人对孙子研究做出的重大贡献。此后的孙子书都是以《武经》本《孙子兵法》和《十一家注孙子》这两个版本为底本不断繁衍的，形成了传世版本的两大系统。
《梅圣俞注孙子》、《张预注孙子》、郑友贤《孙子十注遗说》、施子美《七书讲义》等，代表了这一时期《孙子兵法》注解的新水平，对后世影响较大。特别是张预所注集诸家之长，成一家之言，颇有杜牧之风。另外，此时还出现了西夏文《孙子兵法》，这是迄今所见最早的国内少数民族文字译本。以下就简单介绍一下宋元时期的《孙子兵法》的注解：
《梅圣俞注孙子》，《郡斋读书志》著录时分为三卷，《通志·艺文略》则作１卷。现存明末梅士生刻本１卷。《十家注》系统各本中皆收录。所注条数之多，在十一家中仅次于张预。其注注重对《孙子》本义的探究，时能正误补遗；语言风格较简洁洗练，体现了诗人遣词用字的功力。如《行军篇》“先暴而后畏其众者，不精之至也”句，前人对“众”的解释多为“敌人”，梅注认为是“先行乎严暴，后畏其众离，训罚不精之极也”，以内部管理上的问题来解释，才切中本意。
其注《九地篇》“投之亡地然后存”句说：“地虽曰亡，力战不亡；地虽曰死，死战不死；故亡者，存之基；死者，存之本也。”言简意粹，是很出色的注。欧阳修对其注给予了很高的评价，认为当与曹操、杜牧、陈皞“三家并传而后世取其说者往往于吾圣俞多焉”（《居士集》卷43《孙子后序）》。朱熹则认为其注与杜牧的相比有所不足。
（北宋元丰三年（1080年），宋神宗为了武举试士，在当时流传的200多种兵书中选定了七部，即《孙子》、《吴子》、《六韬》、《司马法》、《三略》、《尉缭子》、《李靖问对》，这七本书就是北宋钦定的《武经七书》。）
《朱服校定孙子》，《宋史·艺文志》著录，共3卷。朱服、何去非校定。此书在《武经七书》中。《武经七书》的校订工作于元丰三年（1080年）4月开始，大约在元丰七年至八年颁行。此书校勘精审，因是官方郑重颁行的而具有很高的权威性。元丰时官刊本已不可见，现有清影宋《武经七书》25卷本（白文）；明初刻本（有曹注）藏于北京图书馆；有原皕宋楼藏宋刊本（白文）藏于日本静嘉堂文库，《续古逸丛书》据以影复。该书流传注解本甚多，有施子美《施氏七书讲义》，刘寅《武经七书直解》，赵本学《孙子书校解引类》，黄献臣《武经开宗》，朱墉《武经七书汇解》等影响较大的版本，形成了孙子书最大的《武经》传本系统。此书在文字上与曹注本相近，而与《十家注》本有较大差异。
《宋刊武经七书》，此书可能是孝宗时刊本。原于陆心源皕宋楼收藏，光绪三十二年（1906年）被日本岩崎氏购去，现被东京静嘉堂文库收藏。此书每页10行，每行20字，白文无注，字划刚劲有力，笔意颇似欧颜，卷首总目录页，有“礼部官书”４字九叠朱文大长印。据《续资治通鉴长编》记载，朱服校定《武经七书·孙子》有魏武帝注，此本《孙子》无注，据陆心源推测，大概是由元丰刊本削注而成。此书与《十家注孙子》本有较大的差异，但都有各自的优点和不足。如《九地篇》中，《十家注》本增“焚舟破釜”４字，是不如《武经》之处。但在《势篇》中，书《武经》本作“如转石于千仞之山者，势也”，“石”前缺“圆”字，则是不如《十家注》本之处了。
《清影宋武经七书（四册）》，藏于北京图书馆。白文。分为上、中、下３卷。每页10行，每行20字。摹写甚佳，字体俊秀。此书总目录页上印有“虞山瞿绍基藏书之印”、“铁琴铜剑楼”、“菰里瞿镛”、“良士珍藏”及北京图书馆藏书印。该书版式与陆心源《皕宋楼藏书志》所言宋刊《武经七书》本一致，似与之同出一源。
《清影宋武经七书（二册）》，藏于北京图书馆。白文。每页10行，每行20字。书前有张蓉镜志，后有张蓉镜跋，总目录页上印有“南陵徐乃昌校勘经籍记”、“延古堂李氏珍藏”、“曾藏张蓉镜家”之印。张蓉镜云：“此书原本是宋初印本，道光乙已秋郡城汪阆原所藏，散出为鲍芳如转售上海郁泰处。此由鲍氏影摹宋本印写。今宋本不得见矣。”摹写整肃。但字体比较一般。
《续古逸丛书·武经七书》，此书由1953年上海涵芬楼用照静嘉堂藏原皕宋楼故物宋刊《武经七书》本（中华学艺社借）所影复。于总目录页钤有宋“礼部尚书”４字九叠篆书朱文长印，每部书卷首均印有“汪士钟印”、“郁松年印”、“泰峰”之印。每页10行，每行20字。缺笔字与《仪顾堂题跋》所言一致。刊刻精审，摹写甚佳。
《王皙注孙子》，《郡斋读书志》、《通志·艺文略》、《文献通考》均著录三卷。单行本已失传，其注现保存在《十家注》系统各本中。《郡斋读书志》称：“皙经古本校正阙误，又为之注。”《作战篇》“近于师者贵卖”句，王注“师”为“市”；《势篇》“三军之众，可使必受敌而无败者，奇正是也”句，王皙注谓“必”当作“毕”。这些意见均与简本相一致。
《郡斋读书志》所言应当是有根据的。其释义也时有新颖的见解，如认为《九变篇》之“九”乃“数之极，用兵之法，当极其变耳”；注《虚实篇》“能因敌变化而取胜者谓之神”句说：“兵有常理，而无常势；水有常性，而无常形；兵有常理者，击虚是也；无常势者，因敌以应之也。”用语精辟，富有哲理。但也有一些错误，如将“以磛投卵”之“磛”误作“锻”，并注为“冶铁”。
《何氏注孙子》，《郡斋读书志》著录，共３卷。并称：“右不题姓氏，近代人也。”《崇文总目》题注者为何延锡，两卷。单行本已失传。其注保存于《十家注》系统各本中。何注条数不多，理论挖掘不多，于事例征引甚繁，利于普及《孙子》之义，但新见较少。作者受到较深的儒家正统思想影响，有些观点有误。如认为“伊、吕、圣人之藕，岂为人间哉”（《用间篇》注）即为一例。注中保留了一些《孙子》佚文，具备一定的史料价值。
《张预注孙子》，《通志·艺文略》著录。共一卷。不见于其余书目。可能其注在收入《十家注》后，单行本很快便亡佚了。现保存在《十家注》系统各本中。其注数量在十一家中最多，对《孙子》各篇之间的内在联系较为注重，而不单是训解字、词，对《孙子》自身理论构架、系统理解《孙子》思想方面的探讨有所深入。解释和阐发《孙子》中的一些词、句之时也多有新见。
如注《军争篇》“朝气锐”句为“朝喻始，昼喻中，暮喻末，非以早晚为辞也”，对前人的错误说法进行了纠正；对《九地篇》“将有五危”的解释，对各条之间相互制约的关系加以注意，反对“一守而不知变”，有很高明的见地。征引史例贴切精练，不显得牵强堆砌，博而切要，文字中也体现出才华，与杜牧相似。其注引录了许多《孙子》佚文和诸葛亮、李靖等人的言论，具备一定的史料价值。
《武经龟鉴》，王彦撰。此书于宋高宗时作成。孝宗曾亲自为这本书作序，并令“选择兵官，各赐一本”（《续资治通鉴》卷140）。《直斋书录解题》、《文献通考》均著录为20卷。现有宋刻本藏于上海图书馆，北京图书馆所藏部分仅存卷１大部和卷２数节。此书基本体例是以历代有关事例解释和论述《武经七书》所述军事原则，使之普及并在实际中运用。如对《孙子》，书中设《将孰有能》、《法令孰行》、《势者，因利而制权也》等若干子目，分别举例并进行论述，使《孙子》精义为将官所领悟，便于指挥战争。
《十一家注孙子》，刊于南宋孝宗年间（1163年－11*），最早著录于尤袤《遂初堂书目》。分上、中、下３卷。辑者不详，只于《宋史·艺文志》中录有吉天保辑《十家孙子会注》，学者多认为即指此书。所辑注家有三国曹操、梁孟氏、唐李筌、贾林、杜佑、杜牧、陈皞、宋梅尧臣、王皙、何氏与张预。此书有颇多宋、明、清代的版本，并有日本宽文年间刊本和朝鲜枫山官库活字本，刊印和翻刻最广的是清孙星衍校本《孙子十家注》。该书不但开《孙子十家注》传本系统的先河，并且在刻工上很精善，内容也十分丰富，所以受到近世研究《孙子》者之重视，尤其在校勘方面，其价值十分重要。
《宋本十一家注孙子》，现有上海图书馆所藏三卷本；北京图书馆藏有卷足本和残本两种。目前通行的版本为中华书局1961年影印本、1962年排印本、上海古籍出版社1978年重印本。此书为清孙星衍所未见，与明本、孙校本相比，颇有独善之处。如《势篇》“故能择人而任势”句，杜牧注“……张辽、李典、乐进将七千余人守合肥……”《道藏》本、孙校本等“七”皆作“一”。《资治通鉴·建安二十年》所记与宋本《十一家注》同，因此宋本作“七”是唯一正确的。《军争篇》“此治气者也”句下注，明本、孙校本等较宋本《十一家注》缺500多字。此本应是与宋代初刻本原貌更为接近的版本，是孙子书最重要的版本之一。
《十家注孙子》，辑者姓名已不存。《官板书籍解题略》著录，日本昌平坂学问所存本。十位注家分别为：曹操、王凌、张了尚、贡诩、李筌、杜牧、陈皞、孙镐、梅尧臣、王皙。与现存《十家注》不同之处在于，此书无孟氏、杜佑、贾林、何延锡、张预，而多王凌、张子尚、贾诩、孙镐，有较大的出入。此书是何人所辑，是否与吉辑本有关联，尚在未知。
《孙子二书》，编者为宋徵宗时人罗戬，清嘉庆《四川通志》卷149著录。已失传。当为《孙子》与《吴子》的合刻之书。
《施氏七书讲义》，作者施子美。现存年代最早刻本为金朝刻本，另有民国16年（1927年）自强书局的石印本。日本有庆长、元和、宽永、元禄和文久年间刊本，最为流行的是文久３年（1863年）东都官版书籍发行本，此本比较精善。施氏注解详明条理，引用许多战史及历代兵家语录以相参证，用来表明作者个人的观点，令读者宜于比较和鉴别。多有阐发《孙子》之本意，开后世兵书标题讲章之先河，在中国兵学史上具备一定地位。
《孙子注》，宋代叶宏注，已失传。《处州府志》、《丽水县志》著录。据胡《叶公墓志》言，此书是在乾道年间（1165年－1173年）奉敕命所撰，具体内容不详。
《孙子发微》，撰者为宋代陈直中，已失传。《温州经籍志》著录。陈傅良为此书所作序存于《止斋文集》卷40。从陈序看，此书是作者对南宋朝廷偏安一隅五、六十年，“士大夫怀安顾耻言兵”的情况有感而发，为济时救世而作，强调“兵事尚变”，反对对《孙子》“以训诂求之”。书中内容对古人的一些有价值的见解和当时一些将领的实践经验有所吸取，并加入自已的观点进行阐发，重视实际运用。
《孙子新略》，撰者为宋代王自中，３卷。明万历《温州府志》作《孙子新略前后序》。清雍正《浙江通志》、乾隆《温州府志》、《平阳县志》均作《孙子新略》。内容已佚。
《孙子解并武经简要》。宋奇撰。２卷，已失传。《宋史·艺文志》著录。内容、作者情况均无从得知。
《孙子释文》，潘可大撰。从戴表元《剡源文集》卷８中《潘可大孙子释文序》可知有此书。后世未见著录，概早已失传。戴序称，此书将《孙子》之意折衷，“称仁人之兵，主于除天下之害，其杀之也，所以生之”，“本《孙子》所未讲，而学《孙子》之家所未悉”，“其心仁，其术慎，其于诈利也远矣”。可以从这些记载略窥此书内容之大端。
《武经注》，解观撰。光绪六年（1880年）刊《江西通志》著录，未见有其他记载。具体内容不详。
女真文《孙子兵法》，译者不详。据《补元史艺文志》记载，有“女真字孙膑兵法”，《孙膑兵法》从汉代时失传，1972年才于山东临沂出土了竹简本。古人曾长期怀疑孙膑与孙武是同一个人，他们所著的也是同一本书，所以疑此“女真字孙膑书”即《孙子兵法》的讹传。因有金朝女真人武举必考“孙吴书十条”的记载，说明《孙子》一定存在女真文译本。
西夏文《孙子兵法三注》，译者不详。此书为曹操、李筌、杜牧三家合注本的西夏文译本，20世纪初出土于西夏黑水城遗址，*探险家科兹洛夫将其运往*。今被*科学院亚洲民族研究所列宁格勒分所收藏，英国伦敦大英博物馆也有残页保存。
《孙武子行军气色杂占》，托名孙武，“大约宋初人所为”（《琳琅秘室丛书》）。《读书敏求记》著录，《九贤秘典》中收录。内容包括《军胜气象》、《城吉气占》、《战阵气象占》、《阴谋气象占》、《暴兵气占》、《伏兵气占》、《云雾占》７篇。大致讲通过观察军队上面“气”的形状和颜色等来预测敌人的动向，权衡利弊和应当采取的对策。多数内容并没有科学的依据。
此外，宋代很多著名的政治家和军事家也对孙子的军事理论情有独钟。王安石说：“孙武谈兵，言理而不言事，所以文约而所赅者博”。南宋爱国词人和将领辛弃疾在其所撰的《美芹十论》和《九议》等文章中也对孙子的用兵理论大加赞赏。爱国名将岳飞更是熟谙孙子的战略战术，史称岳飞自幼家贫，尤好孙、吴兵法。
不仅如此，在选拔军事人才的武举考试中，宋朝人都要加试《孙子兵法》的理论。如元丰元年（1078年），《大小使臣试弓马艺业出官法》规定：
“《孙》、《吴》义十通七”者为“第一等”，“十通五”者为“第二等”，“十通三”者为“第三等”。但是在宋代，还有一批儒者对孙子的军事理论大力抨击。苏轼认为，“兵者诡道”之论，会助长“贪”“诈”之心；高似孙也非难道：“兵流于毒，始于孙武乎”；陈师道更将孙子之论称为“盗术”；叶适则辱骂说：“（孙）武真谲诈之雄者也。”
这些儒士贬斥孙武的原因与当时盛行的理学有着密不可分的关系。到了元代，思想统治更加严格，为《孙于》作注的仅有潘衍翁一人，其事见于戴表元《判源集·潘可大<孙子释文>序》，其注文现已只字无存。
总而言之，宋代在孙子文献研究方面有着非常突出的成就，在版本校勘、兵书合刻、集注汇解、注解讲义、专题研讨、分类辑编、少数民族文字翻译等诸多方面均有成果传于后世。尤其是《武经》本《孙子》和《十一家注孙子》的编定刊行深益后世，功不可没。但宋朝人对《孙子兵法》军事理论体系和应用理论的研究进展不大，理论与实践严重脱节，这也为后世留下了进一步发挥的空间和余地。
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