事件：9 月1 3 日，工信部发布关于组织开展2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知（下文简称《通知》），面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4 个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。
核心基础包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器。全身动力学控制算法目标到2025 年建立不少于28 个自由度的人形仿生机构，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。力传感器目标到2025 年精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s，具有智能信息采集与处理能力。
重点产品主要涵盖执行器，包括旋转电驱关节、直线性电驱关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器和高能量密度电池等。旋转关节目标到2025 年实现减速器、电机、驱动器等集成，峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg。直线电驱关节目标到2025年满足臀关节、膝关节、踝关节等应用需求，推力覆盖500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg。机械臂与灵巧手目标到2025 年实现臂手一起工作时，手指末端负载能力≥3kg，臂体重量≤9kg（其中灵巧手≤900g）。
公共支撑包括人形机器人的端到端仿真开发平台、标准/测试/评估和机器脑智能控制技术。到2025 年，研制新一代人形机器人端到端仿真开发平台，支持大规模并行GPU 机器学习训练，同一场景下并行开展训练的机器数量不低于1000 个。人形机器人的标准、测试与评估目标是到2025 年，建立测试和实验平台，实现对人形机器人的行走能力、续航能力、载重能力以及核心零部件的测试。机器脑智能控制技术目标是到2025 年，让人形机器人具有感知能力、语音识别能力、自然语言处理能力、任务决策与规划能力，建立不低于100 亿的典型任务参数集，自动化处理任务的类型不低于100 种，并能够在人形机器人上实现应用。
典型应用包括工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻和服务娱乐六大场景，为人形机器人的商业化应用指明了重点发展方向，人形机器人应用场景将逐步拓宽。
投资建议：建议关注以下环节：（1）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德。（2）伺服电机：汇川技术、禾川科技。（3）空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利。（4）丝杠：鼎智科技，恒立液压、秦川机床。（5）力传感器：柯力传感。
风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；行业竞争加剧。
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