事件
9 月24 日，Tes la Optimus 官方号在分享最新视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种任务，包括了做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类，背后是端到端算法支持下的高水平运控。
9 月26 日， 傅利叶智能通用人形机器人GR-1 开启预售， 应用场景包括科研教育、AI 具身智能本体、演艺展览、医疗康复、安防巡检、迎宾接待等。
9 月13 日，工信部组织开展2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4 个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务。
核心观点
特斯拉机器人最新视频展示高水平运控能力，背后是端到端离线神经网络技术。在端到端算法支持下，特斯拉机器人仅依靠纯视觉系统和关节位置编码器即可完成高质量动作，可以自动校准手臂和腿在空中的位置。此次视频明确了特斯拉机器人纯视觉的方案，一方面摄像头可以共享汽车的供应链，另一方面相比视觉+激光雷达的方案大大节省成本， 为下一步量产做好准备。
傅利叶外售，商业化开启，人形机器人有望百花齐放。我们认为特斯拉机器人的外售将是行业标志*件，重要性类比iPhone1 的发售开启智能手机时代， 特斯拉model 3 的发售开启新能源汽车时代。展望人形机器人市场空间，预计2027 年全球市场空间达到173 亿美元， 2035 年全球市场空间达到1500亿美元。人形机器人商业化落地后产品将是百花齐放的，此前优必选曾外售其人形机器人至沙特阿拉伯， 此次傅利叶宣布预售的通用人形机器人全身具备44 个自由度，关节模组为全自研一体化执行器，运动能力可实现拟人化运动，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展，可用于科研教育、AI 具身智能本体、安防巡检等。
政策支持，人形机器人在中国的产业化未来可期。工信部组织开展2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向人形机器人等方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务。人形机器人任务榜单中核心基础包括全身动力学控制算法、电机驱动器、各类传感器， 重点产品包括旋转型/直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能力密度电池。各项任务以2025 年为检验时间点，我们认为政策支持讲加快中国人形机器人产业研发和落地， 具备任务榜单中技术优势企业受益。
投资建议及核心标的：我们认为人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道，投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐特斯拉tier1 供应商三花智控、拓普集团、鸣志电器， 以及国产机器人本体厂商博实股份，建议关注其他人形机器人供应链潜在标的，包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、秦川机床、贝斯特、鼎智科技、五洲新春，无框力矩电机-汇川技术、禾川科技、步科股份， 空心杯电机-鼎智科技， 力传感器-柯力传感等。
风险提示：人形机器人商业化进展缓慢的风险； 核心零部件标的未能进入整机厂供应链的风险。
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