小米发布新一代机器狗：软硬件同步迭代，开源助力生态形成
8 月14 日的2023 雷军年度演讲上，小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog 2，并于8 月16 日的世界机器人大会上展出。CyberDog 2 定位于“小型犬”，整机重8.9kg，高36.7cm，相比上一代，重量减轻40%，尺寸减小16%，更接近真实犬只。
执行层面：微电机性能+精度提高。CyberDog 2 上搭载了12个小米自研的CyberGear 微电机，即CyberDog 2 的四肢自由度为12 个。CyberGear 微电机重317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度0.2N.m，响应时间低至20ms，在实现强大运动能力的同时，保障了动作的精细度，引领伺服电机小型化、高性能和低成本发展趋势。目前CyberDog 2 能完成前/后跳、避障等基础动作，以及后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作，同时，前足踩豆腐且豆腐不破裂证明其动作的精细度。
感知层面：传感器数量+种类扩充。为具备视觉、听觉、触觉等功能，CyberDog 2 配备了19 个传感器，包括ToF 传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达和激光雷达等，相比上代，传感器数量更多，种类更丰富。目前CyberDog 2 支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能对人的动作、情感做出自主反馈，且可控制米家家居设备，交互体验丰富。
决策层面：AI 赋能仿生发展，开源助力生态形成。CyberDog2 搭载了一颗算力21TOPS 的AI 处理器，以及运动控制处理器和语音交互处理器。为有更好的仿生性，CyberDog 2 经过了小米机器人强化学习平台上模拟的3 万只机器狗的并行训练。此外，CyberDog 2 将实现多层开源，其系统代码、结构图纸、功能接口和可视化编程均开源/开放，支持50+模块的可视化编程及100+开源接口，助力专业开发者实现创意，推动机器人在更多场景的应用和仿生机器人行业的快速发展。
CyberDog 2 定价12999 元，紧贴成本定价，但该产品目前定位于开发平台，经资质审核后方可购买。小米认为，随着产业链的成熟和成本降低，2~3 年内机器狗类产品会呈现向ToC 转向趋势，价格有望降至5000 元以下。另外，小米自研的CyberGear 微电机同样面向行业开售，定价499 元。小米CyberDog 2 整机和CyberGear 微电机的定价展现了国内产业链的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟进，看好机器人硬件的国产替代进程。
人形机器人集中亮相大会，行业迈入加速发展期2023 世界机器人大会上，十余款人形机器人集中亮相：小米展出双足人形机器人CyberOne；优必选携Walker X、熊猫机器人优悠亮相，展示骑平衡车、握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作；达闼机器人携旗下多款人形机器人亮相，包括拥有60+智能柔性关节的“七仙女”XR4、达闼云端大脑和RobotGPT 赋能的Cloud Ginger；追觅科技的人形机器人全身共44 个自由度，现场表演咖啡拉花；宇树科技的人形机器人H1 步行速度与成人相当，还能小步快跑。总体而言，大会上所展现出的人形机器人技术进展和产业化速度超预期，人形机器人行业已进入快速迭代升级的加速发展期。
投资建议
建议关注人形机器人产业链相关标的，建议关注三花智控、拓普集团、鸣志电器、双环传动。对电力设备板块维持“推荐”评级。
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